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北宋慶歷年間，中國人畢升發(fā)明了活字印刷。他將整版刻字的方法改為單獨(dú)刻字，將每個字的反形字刻在一個個方形小木塊上，制成了可排版的木活字。但由于木活字沾上墨水后容易變形，于是畢升改用泥活字。他把膠泥制成小方塊的泥胚，在每個泥胚上刻一個突出的單字，然后送到火中燒硬，這樣泥活字就制成了。排版時，在一塊鐵板上放上松脂或蠟，鐵板四周圍上鐵框，在框內(nèi)緊密地排滿活字，用火在鐵板下加熱，使松脂或蠟熔化，冷卻后就把活字牢牢地黏在鐵板上了。這樣涂墨后就可以進(jìn)行印刷了。十五世紀(jì)中葉，德國的古登堡將活字印刷引入歐洲，他發(fā)明的鉛活字和鑄字模奠定了現(xiàn)代印刷技術(shù)的基礎(chǔ)，并一直沿用至今。

十五世紀(jì)中葉，德國一位名叫根弗萊謝的雕版印刷工匠接受牧師的委托印刷《圣經(jīng)》。刻版是雕版印刷中最苦最累的活，一旦出錯整版都得重刻。有一天，他忽然想出用單個活字來代替整版雕刻的方法，這就是活字印刷，但它比中國的活字印刷晚了將近四百年。后人都稱是古登堡把活字印刷引入歐洲的，實(shí)際上，古登堡是根弗萊謝在德國的住宅。使用活字印刷要求活字的大小一致，這樣才利于排版，1775年，法國人迪多制定了量度活字大小的單位，被稱為'迪多點(diǎn)'。

古登堡在發(fā)明鉛活字之后，又發(fā)明了古登堡印刷機(jī)。他把榨取葡萄液的小型擠壓機(jī)改為印刷機(jī)，這種印刷機(jī)不會蹭到紙的反面，能印刷出單面，因此紙的兩面都可以印刷了。1800年，英國人斯坦霍普研制的金屬印刷機(jī)取代了木制印刷機(jī)。后來，美國人特里德維爾發(fā)明了腳踏式印刷機(jī)，并于1878年被加利改進(jìn)，加裝了能自動送紙和自動在活字版上涂油墨的裝置。

早期的印刷機(jī)都是平壓式的，即壓板平壓在活字版上，使印刷速度受到一定限制。要提高印刷速度，就必須將壓板變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并利用電動機(jī)或蒸汽機(jī)作為動力裝置，于是出現(xiàn)了蒸汽推動的印刷機(jī)和輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)。印刷機(jī)械的改進(jìn)使得印刷速度顯著提高，報紙和書籍迅速普及。